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道教是在東漢中葉產(chǎn)生于中國(guó)的一種宗教，淵源于古代的巫術(shù)、秦漢時(shí)期的神仙方術(shù)，黃老道為早期道教的前身。隨著黃老道的成熟及東漢末年的社會(huì)動(dòng)亂，出現(xiàn)了道教正式產(chǎn)生標(biāo)志的教團(tuán)組織——五斗米道和太平道。

東漢順帝在位（126—144年）期間，沛國(guó)豐（今江蘇豐縣）人張陵（又作張道），客居四川鵠（也作鶴）鳴山（今四川大邑縣境內(nèi)）修道，造作道書(shū)，提倡五斗米道，奉老子為主教，以“老子五千文”（當(dāng)時(shí)對(duì)《道德經(jīng)》的稱(chēng)呼）為主要經(jīng)典，于是道教逐漸形成。“道教”一詞，始見(jiàn)于東漢末年成書(shū)的《老子想爾注》。東漢靈帝在位期間（168—189年），河北巨鹿(今寧晉縣）人張角創(chuàng)立了太平道，自稱(chēng)“大賢良師”，與五斗米道的出現(xiàn)時(shí)間大略相同。此派奉《太平清領(lǐng)書(shū)》為主要經(jīng)典，其活動(dòng)特點(diǎn)是“師持九節(jié)杖”符水治病，徒眾數(shù)十萬(wàn)，遍布青、徐、幽、冀、荊、揚(yáng)、兗、豫八州，和五斗米道成為當(dāng)時(shí)農(nóng)民起義的旗幟。起義者頭纏黃巾，稱(chēng)為“黃巾軍”。

兩晉時(shí)期，道教吸取玄學(xué)作為自己的理論，東晉葛洪撰《抱樸子內(nèi)篇》，整理并闡述戰(zhàn)國(guó)以來(lái)的神仙方術(shù)理論，對(duì)后來(lái)道教形成丹鼎派有重大影響。東晉末，五斗米道改稱(chēng)“天師道”。南北朝時(shí)北魏嵩山道士冠謙之改革舊天師道，制訂樂(lè)章誦戒新法，得到魏太武帝的贊助。他所創(chuàng)立的一派稱(chēng)為“新天師道”，因其流傳于長(zhǎng)江以北，故又稱(chēng)“北天師道”。在南朝宋代，則有廬山道士陸修靜整理三洞經(jīng)書(shū)，編著齋戒儀范，使道教的理論和組織形式基本完備，其創(chuàng)立的一派稱(chēng)為“南天師道”。

唐宋時(shí)期道教大盛，南北天師道與道教其他宗派并立，并逐漸合流，至元代歸并于以符箓為主的正一道中。金大定七年（1167年），王重陽(yáng)在山東寧海（今牟平）創(chuàng)立以修煉為主，儒、釋、道兼容的全真道，其門(mén)徒邱處機(jī)被成吉思汗所重用，該派在元代遂盛極一時(shí)。此后，道教正式分為全真、正一兩大教派。金元之際，河北尚有劉德仁創(chuàng)立的真大道教和蕭抱珍創(chuàng)立的太一道，但數(shù)傳后即湮沒(méi)無(wú)聞。明代中葉以后，道教逐漸轉(zhuǎn)衰。清代重佛抑道。清乾隆時(shí)，正一真人官階由二品降至五品；禁止差遣法員傳度，限天師只能率本山道眾。道光時(shí)，停止朝覲。道教在上層的地位日趨衰落，而民間通俗形式的道教仍很活躍。

道教以神化了的老子所提出的“道”為教義的核心，認(rèn)為“道”生成宇宙，宇宙生出元?dú)?，元?dú)鈽?gòu)成天地、陰陽(yáng)、四時(shí)，并由此而化生萬(wàn)物。崇拜的最高天神是由“道”人格化的三清尊神，即原始天尊、靈寶天尊和道德天尊。修煉方法上分為丹鼎、符箓兩派，前者相信清修煉養(yǎng)可以歸本原，與“道”合一，成為神仙；后者相信禮儀“齋醮”、符箓禁咒可以禳求福役使鬼神。大抵北派偏重于丹鼎，南派偏重于符箓。道教的經(jīng)典稱(chēng)“道藏”。

道教在發(fā)生、發(fā)展的漫長(zhǎng)歷史中，對(duì)中國(guó)的政治思想及社會(huì)生活的各個(gè)方面都有不同程度的影響，尤其對(duì)于民俗文化，其影響更是不容低估。唐代以后，道教曾流傳到朝鮮、日本、越南和東南亞一帶，道教經(jīng)籍，遠(yuǎn)播歐美。近年來(lái)，在國(guó)際研究道教的學(xué)者和學(xué)術(shù)團(tuán)體日益增多，其學(xué)術(shù)活動(dòng)漸見(jiàn)活躍。