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春秋戰(zhàn)國時期，今烏蘭浩特市境為東胡活動地區(qū)。漢代，隸屬幽州刺史部遼東郡，仍為東胡活動地區(qū)。東漢末年，今市境為鮮卑活動地區(qū)。南北朝時期，今市境為室韋活動地區(qū)。隋唐時期，今市境為霫的活動地區(qū)。唐總章二年（669），隸于居延都督府。唐元和十五年（820），隸于室韋都督府。遼代，屬上京道泰州金山縣。金代，為臨潢府路泰州轄地，軍事上歸東北路統(tǒng)軍司節(jié)制。元代，屬遼陽行省泰寧路。

明永樂四年（1406），在今烏蘭浩特市地區(qū)增設(shè)木塔里山衛(wèi)，歸該衛(wèi)所轄，改隸于奴兒干都司。清崇德元年（1636），清朝對蒙古地區(qū)拆部編旗，科爾沁部被劃分為6旗，分左右兩翼，每翼3旗，今烏蘭浩特市地區(qū)位于科爾沁右翼前旗（也稱札薩克圖郡王旗，簡稱札薩克圖旗）境內(nèi)，歸該旗領(lǐng)屬。清康熙三十年（1691），札薩克圖旗第三代郡王鄂齊爾在今市區(qū)內(nèi)修建家廟，當?shù)厝罕姺Q“王爺廟”，并把該廟所在地（今烏蘭浩特市區(qū)）稱為王爺廟。