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元朝至順元年（1330），置兀剌海路，治所兀剌海城（此時兀剌海城約在今海流圖鎮(zhèn)附近），隸屬甘肅行省。明朝初，今烏拉特中旗境陰山以南屬山西布政使東勝衛(wèi)管轄地，陰山以北屬蒙古統(tǒng)轄，以后全境為蒙古牧地。明崇禎六年、清天聰七年（1633），烏拉特部駐牧地。清順治五年（1648），編烏拉特部為烏拉特前旗、中旗、后旗（亦稱西公、中公、東公旗）。今烏拉特中旗區(qū)域（包括原烏拉特中旗中東部和烏拉特后旗地區(qū)）。清王朝冊封圖巴為烏拉特中旗鎮(zhèn)國公爵位，并授札薩克職，世襲掌理旗務(wù)；冊封巴克巴海為烏拉特后旗輔國公，授札薩克職，世襲掌管烏拉特后旗旗務(wù)。兩旗屬烏蘭察布盟（今烏蘭察布市）。